Aïeul maternel d’Ulysse, fils de Chioné. Voleur, il a reçu de son père le don de voler sans jamais se faire prendre.
Il enseigna à Héraclès l’art de se servir de ses poings pour abattre ses adversaires et participa à l’expédition des Argonautes [1], mais il reste surtout connu dans la légende comme un voleur. Il possédait le pouvoir de transformer l’apparence des bêtes dont il s’emparait, c’est ainsi qu’il déroba les bœufs d’Eurytos, roi d’Œchalie [2]. On raconte également qu’il vola un casque dont il fit présent à Ulysse et qui permit au héros de se glisser dans Troie [3] sans être vu.
La mythologie lui donne deux épouses différentes, elle s’appelle Amphithée chez Homère, et Mestra chez Ovide.
Sa fille Anticlée eut, disait-on, commerce avec Sisyphe, avant d’épouser Laërte, qui engendra Ulysse mais selon une version du mythe, Autolycos vola une partie du troupeau de Sysiphe ; ce dernier, qui avait pris la précaution de faire marquer ses bêtes, s’aperçut aisément du larcin et dans sa colère, il séduisit Anticlée, fiancée à Laërte, et il serait ainsi le vrai père d’Ulysse.