Issue de la haute noblesse de Rome, elle était la petite-fille d’Antonia Major et l’arrière petite fille d’Octavie, sœur d’Auguste. Elle était aussi la nièce de Gneius Domitius Ahenobarbus, premier époux de Agrippine la Jeune et père de Néron.
Elle épousa l’empereur Claude. Elle fut tyrannique avec son mari, fit mettre à mort les filles de Germinacus et de Drussus. Elle accusa Sénèque d’adultère avec Julia Livilla, la dernière fille de Germanicus, et le fit relégué en Corse. Quant à Julia Livilla, elle fut exilée, puis assassinée sur son ordre. Allant jusqu’à épouser son amant, le jeune Caius Silius. Informé de ce scandale, par son affranchi Narcisse, Claude les fit exécuter tout les 2 en 48.