Fils de Lucius Domitius Ahenobarbus et de Antonia Major dite Antonia l’Aînée.
Il épouse Agrippine la Jeune. Celle-ci lui donne Néron, qu’elle fera adopter par l’empereur Claude dès qu’elle s’en sera fait épouser.
Domitius, d’un naturel violent et débauché, disait lui-même que de sa femme et lui il ne pouvait naître qu’un monstre.