Unique fils de Gnaeus Domitius Ahenobarbus et d’Aemilia Lepida. Quand il est jeune, il est un aurige [1] habile et renommé. Il est fiancé en 36 av. jc lors de la réunion entre Octave et Marc Antoine à Tarente, à Antonia Major, la fille de ce dernier et d’Octavie. En 25, ils se marient
Il est édile en 22, consul en 16. Il fait donner de nombreux jeux du cirque, comme des spectacles de gladiateurs ou des combats contre des bêtes. Il est si excessif en barbarie qu’Auguste est obligé de l’en blâmer par un édit.
Après son consulat, et probablement comme successeur de Tibère, il commande l’armée romaine en Germanie [2], de 3 à 1 av. jc. Il traverse l’Elbe [3] où il érige un autel à Auguste et pénètre plus loin dans le pays qu’aucun de ses prédécesseurs ne l’avait fait.
Il édifie également une passerelle, dite pontes longi, sur des marais entre le Rhin et l’Ems [4]. Pour ces réalisations, il reçoit les insignes d’un triomphe.
Marcus Vinicius lui succède. Il est aussi l’exécuteur testamentaire d’Auguste en 14 de notre ère.