Il appartenait à une famille noble de la Rome antique. Fils de Germanicus et d’Agrippine l’Aînée. Il eut quatre frères Tiberius et Caius Julius, qui moururent jeunes, Nero Iulius Caesar et Caligula et trois sœurs Julia Livilla, Julia Drusilla et Agrippine la Jeune.
Il épousa Aemilia Lepida, fille de Aemilius Lepidus , sa cousine issue de germain. En 36, elle fut accusée d’adultère avec un esclave et se suicida.
Ses grands-parents paternels étaient Nero Claudius Drusus et Antonia la Jeune. Ses grands-parents maternels étaient Marcus Vipsanius Agrippa et Julia l’Aînée. Il fut adopté par son grand-oncle paternel Tibère après la mort du propre fils de ce dernier, Julius Caesar Drusus.
Drusus César fut par la suite accusé de complot contre Tibère et emprisonné en 30, un an après que sa mère Agrippine l’Aînée et son frère Nero Iulius Caesar eurent été arrêtés. Il mourut de faim en prison en 33, réduit à mâcher le rembourrage de son lit
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