Fille cadette de Marc Antoine et d’Octavie. En 16 av jc, elle se marie à Drusus, second fils de Livie. Elle est la mère de Germanicus, de l’empereur Claude et de Livilla, grand-mère de l’empereur Caligula.
En 37, quand Caligula devint empereur, elle fut dans un premier temps honorée comme membre de la famille impériale, puis mourut empoisonnée, sans doute sur l’ordre de son petit-fils. Elle ne vit jamais son fils Claude parvenir à l’empire en 41