Dans l’Odyssée, Euryclée est la nourrice d’Ulysse.
Elle fut achetée toute jeune pour 20 bœufs par Laërte, qui la considéra comme une épouse, sans toutefois partager son lit. À la naissance de Télémaque, elle lui servit de nourrice à son tour.
Conseillère, elle met Télémaque en garde lors de son entreprise pour retrouver son père tout en lui préparant ses bagages ; elle est complice avec Pénélope avant le départ de son fils.
Dès le retour d’Ulysse, elle est l’une des premières personne à le reconnaître en lui lavant les pieds, à une cicatrice qu’il s’est faite jeune à la chasse aux sangliers.
Elle taira l’identité d’Ulysse déguisé lors de son retour en son palais, à sa demande, puis, en sa qualité de chef des servantes, elle lui énoncera celles qui lui ont été infidèles6, et enfin, c’est elle qui annonce à Pénélope que son mari est vivant et de retour en son royaume. Jusqu’au bout, elle est restée fidèle à ses premiers maîtres.