Centaure [1], issu comme la plupart de ses congénères de l’union d’ Ixion et Néphélé .
Après la mort de Chiron et la dispersion des centaures, il se fixe sur les bords du fleuve Événos [2] où, selon Apollodore et Diodore, il vit en faisant payer la traversée aux voyageurs.
Mais il est surtout connu pour son affrontement avec Héraclès : alors que le héros, accompagné de sa femme Déjanire, cherche à traverser l’Événos, Nessos lui propose de se charger de Déjanire.
Héraclès accepte, mais ayant traversé le fleuve, il entend les cris de sa femme dont Nessos essaie d’abuser sur l’autre rive. Il décoche alors une de ses flèches enduites du poison de l’Hydre de Lerne [3] sur le centaure.