Fille de Henri II roi de Castille, elle fut mariée en 1375 à Charles III de Navarre.
S’étant brouillée avec son époux, elle se retira en Castille, où elle excita quelques séditions contre Henri III, son neveu, qui y régnait.
Celui-ci l’assiégea dans le château de Roa [1] où elle avait réuni un parti puissant, la força de se rendre et la renvoya à son époux en 1395.
Charles III la reçut avec bonté, et lui confia même la régence pendant un voyage qu’il fit à la cour de France en 1403.
Elle mourut en 1416. De ses 8 enfants, seuls 2 ont survécu à leur père, Blanche 1ère de Navarre qui épousa Jean II d’Aragon et Isabelle de Navarre.