Fils d’ Éaque , roi d’Égine [1], et de la nymphe Endéis fille du centaure [2] Chiron .
Avec son frère Télamon , ils tuèrent accidentellement leur frère Phocos en lui lançant un disque. Son père exile Pélée à Phtie [3] en Thessalie [4] où le roi Eurythion le purifie et lui offre sa fille Antigone en mariage.
Au retour de l’expédition des Argonautes [5] à laquelle il prit part, il participe à la chasse sanglier de Calydon [6] où il tue accidentellement son beau-père.
Il doit se réfugier à Iolcos [7] auprès du roi Acaste qui le purifie, mais la femme d’Acaste, Astydamie , s’éprend de Pélée, contrairement à lui qui la repousse. Pour se venger, elle fait croire à Antigone que Pélée va épouser sa fille Stéropé et à Acaste qu’il lui a fait des avances. Antigone se pend.
Acaste décide de tuer Pélée par la ruse, étant donné qu’il ne peut être le meurtrier de son hôte. Il l’emmène à la chasse pour qu’il y trouve la mort, le met au défi de prouver qu’il a tué plus de gibier que lui, pour cela Pélée coupe la langue des gibiers tués et les rapporte à Acaste. Ensuite Acaste cache son épée et l’abandonne endormi afin qu’il soit tué par les Centaures [8], mais Chiron le sauve. Pélée se venge à son tour : il prend la ville de Iolcos, tue Acaste et dépèce Astydamie pour répandre ensuite leurs morceaux dans la ville.
La néréide Thétis est si belle, que tous les dieux la convoitent. Cependant ils y renoncent, car Thémis leur annonce qu’elle donnera naissance à un fils supérieur à son père. Zeus décide alors de laisser Thétis à un mortel afin que la prédiction puisse se réaliser sans lui porter préjudice. Thétis résiste aux avances de Pélée, conseillé par Chiron, en se transformant successivement en oiseau, serpent, lion, poisson, seiche, eau et feu. Mais Pélée réussit à la soumettre et à s’unir à elle. De cette union naît Achille, dont l’éducation est confiée à Chiron.
Pélée survécut de plusieurs années à la guerre de Troie.