Fils d’Amphitryon et d’Alcmène, demi-frère jumeau d’Héraclès, qu’il accompagne un temps dans ses exploits.
Iphiclès n’est pas cité dans les épopées homériques, qui parlent pourtant des circonstances de la naissance d’Héraclès. Il apparaît pour la première fois dans le Catalogue des femmes comme demi-frère du héros, Héraclès étant issu de Zeus et Iphiclès d’Amphitryon.
Un premier mariage lui est attribué avec Automéduse , fille d’Alcathoos, dont serait issu Iolaos, puis un remariage avec la plus jeune des filles de Créon, en récompense de s’être battu pour Thèbes [1] aux côtés d’Héraclès.