Second fils de Onfroi de Hauteville, comte de Melfi et d’Apulie et de Altrude de Sorrente, princesse lombarde d’Italie méridionale. Á la mort prématurée de son père en 1057, encore jeune, il est confié à son oncle Robert Guiscard avec son frère aîné Abagelard. Comme ce dernier, il est plus tard déshérité par Guiscard.
Il meurt en 1097 à Byzance lors de la Croisade, alors qu’il accompagnait son cousin Bohémond, prince de Tarente et fils aîné de Guiscard.
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