Fils du premier mariage de Robert Guiscard, l’un des seigneurs normands qui règnent sur la Sicile et l’Italie du sud. Il reçu le fief de Tarente en compensation de l’héritage du duché de Pouille que Guiscard transmit à Roger Borsa, fils de son second mariage avec une princesse lombarde.
Lors de la 1ère croisade, il s’empara d’Antioche le 2 juin 1098. Il ne put défendre longtemps sa principauté syrienne contre la double menace des Byzantins et des Turcs.
Capturé par l’Émir de Sivas [1], il resta prisonnier de 1100 à 1103. Il revint en Europe chercher du renfort. Il voulut prendre les byzantins à revers et monta une expédition en Dalmatie [2] qui aboutit à un échec. Il dut se reconnaître vassal de l’empereur Alexis 1er Comnène et ne revint jamais en Orient.
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