Fils premier-né d’Hérode 1er le Grand, son unique enfant de sa première femme Doris. Il fut prénommé ainsi d’après son grand-père paternel Antipater l’Iduméen dit Antipater 1er.
Lui et sa mère furent exilés après le divorce d’Hérode entre 43 et 40 av. jc pour épouser Mariamne 1ère.
Cependant, il a été rappelé à la suite de la chute de Mariamne en 29 av. jc et en 13 av. jc, Hérode en fit son premier héritier dans son testament. Il conserva cette position même quand Alexandre et Aristobule IV se portèrent dans la succession royale en 12 av. jc et devint même le successeur exclusif du trône après leur exécution en 7 av. jc, avec Hérode II à la deuxième place.
Cependant, en 5 av. jc, Antipater II, accusé d’avoir comploté le meurtre de son père Hérode, fut traduit devantVarus, alors gouverneur romain de la Syrie [1]. Antipater II fut reconnu coupable par Varus.
Néanmoins, en raison du rang élevé d’Antipater II, il était nécessaire que l’empereur romain Auguste approuve la peine de mort demandée. Après le verdict de culpabilité, la position d’Antipater II en tant que successeur exclusif fut supprimée et accordée à Hérode Antipas. En 4 av. jc, Hérode changea à nouveau son testament et fit de Hérode Archélaos son héritier principal. Après l’approbation par Auguste, Antipater II fut exécuté et Hérode Archélaos devint ethnarque [2] sur la partie principale du royaume de son père : la Samarie [3], la Judée et l’Idumée [4], tandis que Hérode Antipas et Hérode Philippe 1er devinrent tétrarques [5] sur certains territoires.
D’après l’historiographe Flavius Josèphe, Antipater II eu deux épouses : sa nièce Mariamne III, fille de Aristobule IV et une princesse hasmonéenne de haut rang, fille du roi de Judée Antigone l’Hasmonéen et cousine germaine de Mariamne 1ère, femme d’Hérode 1er le Grand.
Lors du procès d’Antipater II devant Varus en 5 av. jc, la princesse soutint son mari aux côtés de sa mère Doris.