Idas et Lyncée sont les fils d’ Apharée , roi de Messénie [1], et d’Aréné. Ils sont parfois désignés sous le nom d’“Apharétides” en référence à leur père.
Idas et Lyncée moururent au cours du combat contre leurs cousins Castor et Pollux [2]. Castor et Pollux s’étaient emparé des troupeaux d’Idas et Lyncée.
Mais Idas et Lyncée s’embusquèrent pour les guetter du haut du Taygète [3]. Lyncée aperçut Castor à travers les branches d’un chêne, il le désigna à Idas qui tua Castor. Pollux se précipita à leurs trousses et tua Lyncée. Idas décocha une pierre sur Pollux qui mourut. Alors Zeus foudroya Idas et ramena Pollux avec lui.
Marpessa fut l’épouse d’Idas, mais Apollon l’enleva et ils vécurent un temps ensemble. Idas la reconquit car Zeus demanda à Marpessa de choisir entre les deux soupirants.