Second fils d’Arnold de Rumigny, seigneur de Florennes [1] et petit-fils de Godefroid 1er, comte de Hainaut [2].
Il fut élève de Gerbert d’Aurillac, le futur Pape Sylvestre II.
Autour de l’an mille, il s’oppose avec Adalbéron de Laon au mouvement de la paix de Dieu [3].
Il fut aumônier de l’Empereur romain germanique Henri II puis devint évêque de Cambrai [4] de 1012 à sa mort le 14 mars 1051.
En 1012, encore chanoine à Reims, il fonda l’Abbaye Saint Jean-Baptiste à Florennes [5] qui eut comme premier abbé Richard de Verdun.
En 1015, il donne avec son frère Godefroid le monastère de Florennes à l’église de Liège. En 1018 il apporte son aide au duc Godefroy II pour aller combattre le comte félon Thierry III de Frise occidentale puis en 1020 il fonde l’Abbaye Saint-André du Cateau [6].
En 1025, il est confronté à une poussée d’hérésie dans son diocèse, et réunit un synode à Arras.
Il est l’un des premiers avec Adalbéron de Laon à promouvoir, l’idée d’une structure ternaire pour la société médiévale [7] à l’image de la Cité de Dieu chez saint Augustin.