Il naît à Arpinum [1], une ville proche de Rome.Frère de Marcus Tullius Cicero, le célèbre orateur Cicéron.
Son père fait en sorte qu’il reçoive son éducation avec son frère à Rome, Athènes et probablement Rhodes. Il se maria à Pomponia, sœur de Atticus, ami de son frère, de qui il divorce par la suite.
Il est édile [2] en 66 et préteur [3] en 62, légat [4] de Jules César pendant la Guerre des Gaules, de 54 à 52, et de son frère en 51. Pendant les Guerres civiles, il embrasse le parti de Pompée, et obtient par la suite le pardon de Jules César. Ensuite, il est déclaré ennemi de Marc Antoine et fuit de Tusculum [5] pour échapper à la revanche d’Antoine. Il retourne chez lui à Arpinum. Un paysan le dénonce et il se rend alors pour sauver son fils qui se fait torturer. Ils sont tous 2 mis à mort par le Second triumvirat.
En tant qu’auteur, il a écrit un manuel de campagne électorale “De petitione consulatus”, 4 tragédies dans le style grec. 3 avaient pour titre “Troas, Erigones et Electra”. Il a aussi écrit quelques poèmes sur la 2ème expédition de César en Bretagne, 3 lettres à Tiro et une 4ème à son frère.