Frère cadet préféré de Saint Louis, il épouse Jeanne de Toulouse héritière de Raymond VII en 1237, après avoir reçu le Poitou et le Maine en apanage.
Aussi pieux que son frère aîné, il l’accompagne à la croisade. A sa mort et à celle de Jeanne de Toulouse, dernière représentante de la lignée des comtes de Toulouse, le comté est incorporé au domaine royal en Octobre 1271.