Membre de la famille grand-ducale des Médicis [1] ; elle épousa Vincent 1er de Mantoue.
Éléonore de Médicis est la fille du grand-duc François 1er de Médicis et de Jeanne d’Autriche , elle passa son enfance au palais Pitti [2], avec sa sœur Marie de Médicis, future reine de France. Elle grandit aussi avec une autre de ses sœurs, Anne et un frère, tous les deux morts jeunes.
Elle resta seule quelques années avec sa sœur Marie, avant d’épouser Vincent de Gonzague. En 1601, à la naissance de son neveu, le dauphin Louis, futur Louis XIII, la reine Marie, sœur d’Eléonore la choisit pour devenir la marraine du nouveau-né. Elle le deviendra lors du baptême de l’enfant, le 14 septembre 1606.
Éléonore de Médicis fut duchesse de Mantoue [3] par son mariage en secondes noces avec Vincent 1er de Mantoue, prince italien et duc de Mantoue. Elle l’épousa à Mantoue, le 29 avril 1584.
Éléonore de Médicis mourut le 9 septembre 1611, à l’âge de 44 ans, un an avant son époux.