Il est surtout connu pour avoir servi en tant que gouverneur de la province de Xu [1].
Tao Qian était originaire de la commanderie de Danyang [2]. Jeune homme, il était connu pour être studieux et honnête. Au service de la dynastie Han [3], il a dirigé les forces armées de la commanderie de Danyang pour réprimer les rébellions.
Lorsque la rébellion des Turbans jaunes [4] a éclaté, il fut nommé inspecteur de la province de Xu et il a réussi à nettoyer la zone des forces rebelles. Il fut envoyé aux frontières du nord-ouest pendant la rébellion de la province de Liang [5], où il a servi sous les ordres de Zhang Wen. Pendant la campagne, il a insulté Zhang Wen et l’a mis en colère. Cependant, Sun Jian et Dong Zhuo ont participé à la même campagne, et tous deux étaient également mécontents du leadership de Zhang Wen. Dans le chaos de Dong Zhuo est du coup d’état et des combats qui ont suivi, Tao Qian, de retour à Xu, pris le contrôle de la Province voisine de Yang [6]. Cependant, après cela, il n’a montré aucune ambition d’étendre davantage son territoire.
Tao Qian était responsable du début des carrières de Wang Lang , Zhu Zhi et Chen Deng, qui joueront tous un rôle assez important dans les événements historiques menant à la fin de la dynastie Han.
Cependant, il était enclin à s’associer à des personnages sans scrupules et d’autre part à ne pas nommer Zhao Yu, un subordonné loyal et capable, à une position de confiance. Ceux qui n’ont pas répondu à ses demandes de le servir étaient emprisonné, et il a également tenté de nuire à la famille de Sun Ce, qui servait Yuan Shu à l’époque.
En 193, Cao Cao voyageait à travers la Province Xu. Le subordonné de Tao Qian, Zhang Kai attaqua le train de bagages, tuant Cao Song et s’échappant avec le butin. La mort de Cao Song a incité Cao Cao, alors gouverneur de la province de Yan, à diriger une armée pour envahir la province de Xu et massacrer d’innombrables civils. Tao Qian demanda l’aide de ses alliés dans la province de Qing [7], et fut rejoint par Tian Kai et son subordonné Liu Bei, et avec les renforts Tao Qian a pu résister à Cao Cao. Les forces de Cao Cao ont finalement manqué de fournitures et ont dû se retirer dans la province de Yan.
Tian Kai est retourné au nord, mais Tao Qian a fourni à Liu Bei plusieurs milliers de soldats de Danyang [8], alors Liu Bei a transféré son service de Tian Kai à Tao Qian.
Cao Cao a lancé une deuxième invasion en 194, mais fut contraint de faire demi-tour lorsque Zhang Miao et Chen Gong se sont rebellés contre lui et ont aidé un chef de guerre rival, Lü Bu, à prendre le contrôle de sa base dans la province de Yan.
Tao Qian mourut de maladie en 194. Ses subordonnés Mi Zhu et Mi Fang invitèrent Liu Bei à devenir le nouveau gouverneur de la province de Xu. Liu Bei a d’abord refusé et a offert le poste de gouverneur à Yuan Shu, mais Kong Rong l’a finalement convaincu d’accepter.