Sulpice Apollinaire fut le maître de Pertinax, lui-même professeur de grammaire avant d’accéder au titre impérial, et d’Aulu-Gelle qui parle de lui dans les termes les plus élogieux. Il est l’auteur des arguments métriques des chants de l’Énéide et de pièces de Terence et, vraisemblablement, de Plaute .