Fille de Guillaume 1er de Bourgogne et d’Étiennette de Bourgogne. Comtesse de Flandre [1] jusqu’en 1111 par son mariage avec Robert II de Flandre, puis comtesse de Brabant [2] par son mariage vers 1125 avec Godefroid 1er de Louvain. Elle est la sœur du pape Calixte II.
De passage à travers la Bourgogne, à son retour de Jérusalem, Robert 1er de Flandre arrange son mariage avec son fils Robert II. Le mariage a probablement lieu en 1090. Le comte de Flandre dote les jeunes mariés d’une douzaine de villes, ce qui représente environ un tiers du comté.
Devenue veuve du comte de Flandre, Clémence entre en conflit avec son fils Baudouin VII qui réclame l’intégralité du comté. L’affaire est portée devant la curie des nobles flamands, le roi de France est appelé en arbitre. Finalement tout cela se règle à l’amiable lorsque Baudouin devient l’administrateur des terres de sa mère.
Vers 1125, Clémence se remarie avec Godefroid 1er de Louvain, comte de Brabant de 1095 à 1139. Ce second mariage fut sans enfant.
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