Fils du comte Robert II et de Clémence de Bourgogne . En 1110, Baudouin épouse Agnès de Bretagne , fille d’Alain IV de Bretagne, mais ce mariage, par ailleurs annulé par le pape pour consanguinité, resta sans postérité.
Baudouin meurt des suites d’une blessure contractée en expédition commandée contre le duc de Normandie, à la bataille de Bures-en-Bray [1] qui opposa Henri 1er d’Angleterre à Louis VI. C’est son cousin Charles le Bon , fils de Knut IV de Danemark et d’Adèle de Flandre, que Baudouin choisit pour lui succéder.
La collégiale Saint-Pierre de Douai [2] est érigée sans doute en 1113 à l’initiative du comte de Flandre Baudouin VII. Elle a sous sa juridiction l’ensemble des paroisses de la rive droite de la Scarpe [3].