Fils de Drusus et Livilla, petit-fils de Tibère, et cousin de Caligula. Gemellus est un surnom signifiant jumeau, son frère jumeau Tiberius Julius Cæsar Nero Gemellus meurt en 37. Le père de Tiberius Claudius Cæsar Germanicus Gemellus meurt mystérieusement lorsqu’il a 4 ans. Beaucoup suspectent un empoisonnement par Séjan, amant de sa mère. Livilla sera condamnée à mourir de faim en 31, accusée de fomenter un complot avec Séjan pour renverser Tibère avec un fort soupçon qu’elle avait aidé auparavant son amant à empoisonner son mari.