Né à Cyrène [1], fils d’Épicomos ou Philocomos, il eut pour maître Hégésine de Pergame à qui il succéda en 186, et Diogène de Babylone, un stoïcien [2] qui lui apprit la dialectique. Il apprit sans doute la philosophie en grande partie par la lecture des ouvrages de Chrysippe.
En 156 av. jc, il fut chargé d’une ambassade à Rome en compagnie du Stoïcien Diogène de Babylone et du Péripatéticien [3] Critolaos , afin d’exempter les Athéniens de l’amende infligée pour le sac d’Oropos [4].
Il compta comme élève Clitomaque de Carthage , qui lui succéda, Métrodore de Stratonice . Dans sa vieillesse, il devint aveugle, et mourut à l’âge de 90 ans.
Sa réputation était exceptionnelle, Cicéron parle d’une vivacité d’esprit, d’une promptitude et d’une assurance incroyable. On dit même que ses adversaires s’enfuyaient en le voyant.