Fils de Drogon, duc de Champagne et d’Adaltrude. Il est élevé avec ses frères par son arrière-grand-mère maternelle Anseflède.
En 714, son grand-père Pépin de Herstal l’exclut de sa succession comme maire du palais et choisit comme successeur son cousin Théodebald.
Il hérite cependant de différents domaines et effectue deux donations en faveur du monastère d’Echternach [1], la première en 715 d’un domaine situé à Bollendorf [2], et la seconde en 721 d’une vigne à Klotten [3].
Mais Charles Martel, fils de Pépin de Herstal et de sa concubine Alpaïde, profitant d’une guerre entre la Neustrie [4] et l’Austrasie [5] s’enfuit, repousse les Neustriens et écarte Plectrude et Théodebald pour s’emparer du pouvoir en 717.
En 723, Arnulf conspire avec ses frères Godefried et Pépin et se révolte, mais il est soumis par Charles Martel. Cette révolte est d’ailleurs de faible ampleur. Charles Martel emprisonne alors Arnulf et l’un de ses frères, probablement Pépin, qu’il laisse mourir en prison.