Il fut officier de Jules César, durant la Guerre des Gaules et de la guerre civile [1] contre Pompée. Quand César fut assassiné le 15 mars 44 av jc, il était proconsul de la Gaule chevelue. L’année suivante, il fonda Lugdunum [2] le 9 octobre 43 av jc puis il rejoignit Marc Antoine.
En 42 av jc, il exerça la magistrature de consul avec Marcus Aemilius Lepidus. Vers 40av jc il devint proconsul d’Asie.
Pendant les expéditions de Marc Antoine en Arménie et en Parthie [3], pour venger la mort de Crassus, il fut proconsul de Syrie. Mais quand la campagne d’Antoine contre les Parthes échoua, il décida de rallier Octave. En 22 av jc, Auguste désigna Munatius Plancus et Aemilius Lepidus Paullus pour remplir la fonction de censeur.
Ce furent les derniers censeurs désignés, car leur exercice fut très controversé par toute la communauté politique de l’époque, principalement pour illégitimité et incompétence. Auguste le fit aussi participer à son programme de reconstruction de Rome, où il restaura le temple de Saturne [4].