Fils de Roger Borsa et d’ Adèle de Flandre et petit fils de Robert Guiscard, il succède à son père et devient duc d’Apulie, de Calabre et de Sicile en 1111.
Encore plus incapable que son père pour maintenir l’ordre dans ses possessions, il doit un moment appeler à l’aide le cousin de son père, le comte Roger II de Sicile, pour réduire la révolte d’un puissant baron normand d’Italie, Jourdain d’Ariano . En échange, il doit abandonner à l’ambitieux Roger ses dernières possessions de Sicile et la Calabre.
Il meurt sans postérité connue et légitime en juillet 1127, livrant ainsi l’Italie normande à Roger II de Sicile.