Elle vécue pendant les règnes des empereurs romains Auguste et Tibère.
Fille de Claudia Marcella Minor et du consul romain Marcus Valerius Messalla Appianus. Elle a un frère plus jeune, Marcus Valerius Messalla Barbatus, le père de Valeria Messaline qui est sa nièce et qui devient la femme de l’Empereur Claude, elle est une petite-nièce d’Auguste.
Elle devient la 3ème épouse du général et homme politique romain Publius Quinctilius Varus. Leur fils Varus le Jeune est également appelé Publius Quinctilius Varus. Son mari se suicide en 9 ap. jc au cours de la bataille de la forêt de Teutoburg [1], en Germanie inférieure [2] et elle ne se remarie jamais.
Pulchra est une amie proche de sa cousine germaine Agrippine l’Aînée. En raison de son amitié avec Agrippine, Pulchra devient la victime des intrigues lors du procès de Séjan en l’an 26. Domitius Afer l’accuse d’une tentative d’empoisonnement de Tibère, et de pratiquer magie et immoralité. Elle meurt en exil. L’historien romain Tacite considère le procès comme une attaque politique indirecte contre Agrippine.
Son fils devient riche grâce à l’héritage de ses deux parents. En 27, cependant, le jeune Varus se voit confronté à des accusations de trahison et est presque condamné. Son procès est attribué à la méfiance croissante de Tibère envers son environnement et aux machinations de Séjan.
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