Membre de la gens Sulpicia [1]. Fille de Quintus Sulpicius Camerinus Peticus, consul suffect [2] en 46. Son frère Quintus Sulpicius Camerinus Pythicus fut consul.
Praetextata épousa Marcus Licinius Crassus Frugi qui servi comme consul en 64. Il était l’un des 4 fils de Marcus Licinius Crassus Frugi et Scribonia Magna .
Frugi fut exécuté par l’empereur Néron entre 66 et 68, en raison d’informations portées contre lui par Marcus Aquilius Regulus.
Après la mort de Frugi, Praetextata amena ses enfants à une réunion du Sénat romain en 70 au début du règne de l’empereur romain Vespasien, cherchant la vengeance pour la mort de son mari.
Regulus avec son cercle politique fut poursuivi par le Sénat romain.