Néron le fit exécuter entre 66 et 68 ans, en raison d’informations portées contre lui par Marcus Aquilius Regulus.
Après sa mort, sa veuve Sulpicia Praetextata est apparue en 70 à une réunion du Sénat, cherchant la vengeance pour la mort de son mari.
Cela amena le Sénat a lancer une poursuite contre Regulus ainsi que de son cercle politique.
Avec Sulpicia Praetextata, Frugi eu 3 fils et une fille.
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