Fils du peintre Jean Lefèbvre, Claude Lefèbvre est baptisé le 12 septembre 1632 en l’église Saint-Louis de Fontainebleau [1] : il a pour parrain Claude de Hoëy, maître peintre et valet de chambre du roi, et pour marraine dame Morilot, la fille du procureur du roi à Fontainebleau.
Claude Lefebvre est d’abord l’élève de Claude d’Hoey dans sa ville natale de Fontainebleau, puis d’ Eustache Le Sueur en 1654 et de Charles Le Brun en 1655 qui lui aurait conseillé le portrait.
Reçu à l’Académie royale de peinture et de sculpture [2] en 1663, il devient professeur adjoint en 1664.
Nombre de ses œuvres ne sont connues que grâce aux gravures qui en ont été effectuées par Gérard Edelinck , Nicolas de Poilly et Pierre-Louis van Schuppen.