Ses origines sont obscures : il est peut-être originaire d’une famille danoise installée depuis quelques générations sur le sol anglais, à moins qu’il ne soit arrivé avec Knud le Grand. Celui-ci lui confère le titre de comte d’York [1] en 1031.
En 1033, Siward épouse Aelfflaed, fille d’Ealdred de Bernicie et petite-fille d’Uchtred de Northumbrie, renforçant ainsi son influence dans la région.
À la mort d’ Eadulf III de Bernicie , en 1041, Siward devient comte de toute la Northumbrie [2]. Il conduit une grande invasion de l’Écosse de Macbeth en 1054, durant laquelle son fils aîné Osberne est tué, avec des résultats mitigés.
Siward meurt à York au début de l’année 1055. Son fils cadet, Waltheof, étant trop jeune pour lui succéder, le roi Édouard le Confesseur place Tostig Godwinson à la tête du comté.