Fils d’Henri III, duc de Brabant [1], et d’Adélaïde de Bourgogne.
Il succéda à son père à l’âge de 10 ans sous la tutelle de sa mère. Cette régence lui fut disputée par son oncle Henri 1er , landgrave de Hesse [2] et par un cousin, Henri de Louvain [3], seigneur de Gaesbeek [4]. Les abus de la duchesse Alix causèrent des troubles à Louvain.
Henri, chétif et de faible intelligence, renonça un peu plus tard au duché, en faveur de son frère Jean Ier de Brabant , et devint novice à l’abbaye de Saint-Bénigne à Dijon en Bourgogne [5]. Il prononça ses vœux le 1er octobre 1269, dans l’ordre de Saint-Augustin [6]. Un acte le signale encore en vie le 28 avril 1272, et l’on ignore la date de sa mort.
Il a été fiancé en 1257 à Marguerite de France fille de Saint-Louis puis annulé quelques années plus tard à cause de son dérangement mental.