Fille deMarcus Vipsanius Agrippa et de Julia Caesaris filia.
Elle épouse Lucius Aemilius Paullus , fils de Aemilius Lepidus Paullus ou Paul Emile Lépide le censeur, et a deux enfants, Aemilia Lepida et Marcus Aemilius Lepidus.
Comme sa mère avant elle, elle est exilée en l’an 8 sur l’île de Pandateria [1] en raison de sa liaison coupable avec Decimus Iunius Silanus .
Auguste lui défendit de reconnaître et d’élever l’enfant qu’elle avait mis au monde quelque temps après sa condamnation.
À la mort d’Auguste, celui-ci avait interdit qu’elle soit inhumée avec lui dans le même tombeau
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