Son ascendance est certainement scandinave. Son père est Thorstein Goz, vicomte, actif entre 1015 et 1040, et son grand-père présumé est un certain Ansfroi le Danois.
Le duc Guillaume le Bâtard lui confie la vicomté d’Avranches [1], avant 1046.
Richard est peut-être alors seigneur de Creully [2]. Il se voit aussi confier le château de Saint-James-de-Beuvron [3], construit par le duc Guillaume, peu après la guerre contre les Bretons de 1064.
Selon certaines listes, Richard Goz était au nombre des compagnons de Guillaume le Conquérant à la bataille d’Hastings [4] en 1066.
Entre 1070 et 1079, Richard est impliqué dans un jugement entre Raoul Tesson et l’abbaye de Fontenay [5]. Vers 1076, il est l’un des juges qui prononcent une sentence contre Robert Bertram.
Richard Goz meurt vers 1082