Fils d’ Hugues Bigot 1er comte de Norfolk [1], et de Juliana de Vere fille d’Aubrey de Vere, 1er comte d’Oxford [2].
À l’accession au trône de Richard 1er d’Angleterre dit Richard Cœur de Lion, il obtient d’être restauré dans le titre de comte de Norfolk, que son père semble avoir perdu en 1174.
Par la suite, il est un serviteur fidèle du roi. Il semble avoir été en Allemagne quand Richard est libéré de captivité. Il bénéficie largement de la faveur royale, retrouvant notamment le titre héréditaire familial de sénéchal royal [3], et voyant la longue dispute sur l’héritage familial tranchée en sa faveur.
Roger et son fils Hugues font partie des 25 barons chargés de vérifier l’application de la Magna Carta [4] par le roiJean. Ils sont tous les deux excommuniés par le pape en 1215 pour cette raison.
Il meurt peu avant le 2 août 1221