Fils de Fruela Pérez , frère d’Alphonse 1er des Asturies.
Son règne semble avoir été relativement paisible ; les musulmans, battus à Covadonga [1] en 722, semblent peu désireux de reconquérir une contrée pauvre en ressources au relief difficile. Le seul événement notable de son règne est une révolte d’esclaves qu’il parvient à réprimer.
Aurelio meurt de cause naturelle et est inhumé dans l’église de San Martín del Rey Aurelio [2]. Son successeur est son beau-frère, Silo.