Il exerce le tribunat [1] en 66 et la préture [2] en 69, il est l’ami de Pline le Jeune et de Tacite qui font l’éloge de son talent et de ses vertus.
Philosophe stoïcien [3], il est l’ami de Publius Clodius Thrasea Paetus et d’Helvidius Priscus et protège Dion de Pruse et Plutarque.
Il montre son courage dès le règne de Néron. Tribun lors du procès de Thraséas, il lui offre de mettre son veto au sénatus-consulte [4] qui devait le condamner, mais Thraséas refuse afin de lui éviter de mettre sa vie en péril inutilement.
Sous Domitien, il publie un éloge de Thraséas. Ce livre le fait accuser de lèse-majesté devant le Sénat. La peine de mort est prononcée contre lui, et son écrit brûlé avec celui de Senecio, qui avait publié l’éloge d’Helvidius Priscus.
Son frère Junius Mauricus est banni en 93 par Domitien et rappelé par Nerva.