Fils de Simon II de Clermont-Nesle et d’Adèle de Montfort. Il est l’un des généraux les plus importants de Louis IX. Il participe à la plupart des campagnes du roi, dont la huitième croisade [1] contre Tunis.
Nommé connétable de France en 1285, il prend part à la croisade d’Aragon [2].
Engagé par Philippe le Bel dans la guerre en Flandre [3] sous les ordres de Robert II, et en compagnie de son jeune frère, Guy Maréchal de France .
Comme ce jour là de nombreux seigneurs et chevaliers français, tous trois trouvent la mort à la bataille des Éperons d’or [4] près de Courtrai, le 11 juillet 1302.