Fille de Salonina Matidia et du consul suffect [1] Libo Rupilius Frugi .
L’oncle maternel de sa mère était l’empereur Trajan. Ses demi-sœurs aînées étaient les impératrices romaines Vibia Sabina et Matidia mineure . Celles-ci vécurent et furent élevées dans le cadre de la maison de Trajan avec son épouse Pompeia Plotina et son père.
L’empereur Hadrien était son demi-frère adoptif et cousin au troisième degré.
Faustine épousa Marcus Annius Verus, préfet de Rome et trois fois consul.