Fils de Juba II et cousin germain de l’empereur Claude et cousin issu de germain de Néron et Caligula. En l’an 19, son père le nomme co-monarque.
4 ans plus tard, Juba II meurt et Ptolémée monte sur le trône. En 24 avec l’assistance du gouverneur romain, il met fin à la révolte des Garamantes [1] et du mercenaire Tacfarinas. Pour cette victoire, le Sénat romain lui accorda un sceptre en ivoire et une tunique de triomphe, et le reconnu comme roi, allié et ami.
En 40, il est invité à Rome par l’empereur Caligula. Il suscite la jalousie de ce dernier en portant un manteau de pourpre, couleur impériale, pendant un spectacle de gladiateurs [2]. Il est exécuté alors qu’il se rend à Lyon et son royaume fut annexé par Rome. Il fut le dernier de la dynastie des Ptolémées [3] et le dernier roi de Maurétanie [4].