Fils de Pausanias 1er, frère et successeur d’Agésipolis 1er et père d’Agésipolis II et de Cléomène II. Il règne conjointement avec Agésilas II, de la famille des Proclides. L’essentiel de son règne fut consacré à la lutte contre la puissance montante de Thèbes. Il échoue en 376 dans une tentative contre Thèbes. Il est tué au combat lors de la bataille de Leuctres en 371 ou les 7 000 hommes d’Epaminondas battent les 10 000 Spartiates de Cléombrote II