Né à Saint-Mihiel, il est peintre, aquarelliste, dessinateur, graveur et décorateur de théâtre français. Après avoir étudié avec Charles Le Brun, il est nommé à la cour de Louis XIV en 1674 comme dessinateur de la Chambre et du Cabinet du Roi. Il confectionne les costumes pour les pièces de théâtre et opéras représentés à la cour et devient le décorateur officiel de l’Académie royale de musique en 1680, succédant à Carlo Vigarani.
Il dessinera les cartons de nombreuses tapisseries pour la manufacture de Beauvais comme pour celle des Gobelins.
Décédé à l’âge de 72 ans, dans son appartement aux galeries du Louvre, il fut inhumé en l’église Saint-Germain-l’Auxerrois. Son fils, Jean Bérain, continuera son œuvre.