Il fut l’un des plus éminents compositeurs de la période baroque et un des principaux représentants de l’École romaine.
Fils de Amico tonnelier, Il chanta dans le choeur de la cathédrale de Tivoli puis y servit comme organiste au milieu des années 1620, et s’installa ensuite à Assis. où il exerce la fonction de maître de chapelle à la cathédrale San-Ruffino entre 1628 et 1629.
Il fut maître de chapelle à l’église du Collegio germanico à Rome de 1629 à sa mort. Il fut invité à Venise et à Vienne mais il déclina les postes proposés. Il eut de nombreux élèves dont Marc-Antoine Charpentier et Alessandro Scarlatti, Johann Kaspar Kerll, Christoph Bemhard. Il fut ordonné en 1637.
Choisi pour maître de la chapelle pontificale en 1649, il introduisit dans les églises l’accompagnement de la musique instrumentale, et fut le premier qui employa la cantate pour des sujets religieux. Il rencontre en 1656 la reine Christine de Suède en exil et composa de nombreuses pièces profanes en son honneur. Elle en fit son maestro di Cappella del concerto di camera.
Sa musique, largement diffusée en copies manuscrites, continua à être exécutée jusqu’au 19ème siècle.