Fils de Paul Émile et père de Scipion Émilien, il vainquit le roi de Macédoine Persée, fils et successeur de Philippe V, qui dut se rendre à Paul Émile à Pydna, ce qui mit fin à la 3ème guerre de Macédoine. Il reçut un triomphe lors de son retour à Rome et le sénat lui accorda le surnom de "Macedonicus" en récompense.
Il fut élu édile curule en 193, préteur en 191, consul en 182 et 168, et censeur en 164.
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