Fils de Pierre 1er, Seigneur de Courtenay et de Élisabeth de Courtenay. Il est le cousin germain de Philippe Auguste.
Il est sacré empereur à Rome en 1217 par Honorius III, puis part pour Constantinople en suivant l’antique via Egnatia. Il se heurte à l’hostilité des Albanais qui lui refusent les vivres et, dans les montagnes est emprisonné par Théodore Ange Commène . Son épouse Yolande est passée par la mer et arrive à Constantinople où elle accouche d’un garçon, Baudouin. En l’absence de Pierre, dont on n’a plus de nouvelles, elle gouverne l’empire.
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