Fils de Régnier III , comte de Hainaut [1]. Il était encore adolescent quand son père fut exilé en Bohême en 958, et il se réfugia à la cour de France avec sa famille.
En 973, avec son frère Lambert, il attaqua les comtes Renaud et Garnier de Valencienne , à qui le Hainaut avait été confié, les tua à Péronne et commença à occuper le Hainaut, mais l’empereur Othon II les repoussa.
En 976, aidé de Charles, frère du roi Lothaire et du comteOtton de Vermandois, ils attaquent les nouveaux comtes de Hainaut, Godefroy de Verdun et Arnould de Valencienne .
Otton II, pour pallier la menace, accorde à Charles le duché de Basse Lotharingie [2] et à Régnier une partie des possessions de son père, mais ce n’est qu’en 998 que Régnier récupéra le comté de Mons.
Il épousa vers 996 Hedwige de France , fille d’Hugues Capet roi de France et d’Alix d’Aquitaine.