Fils de Ferry III , duc de Lorraine [1], et de Marguerite de Champagne.
Il est d’abord chanoine de la collégiale de Saint-Dié [2], puis le 13 janvier 1276, prévôt du même établissement. Il est ensuite prévôt de la cathédrale de Toul [3] en 1277.
Après la mort de l’évêque d’Auxerre [4] Guillaume de Grez , le siège épiscopal d’Auxerre demeure vacant jusqu’en 1295. Dans cet intervalle se déroulent deux élections infructueuses.
Célestin V charge Pierre Colonna , cardinal-diacre [5] de Saint-Eustache [6], d’examiner ces élections ; mais Célestin V renonce à sa charge le 13 décembre 1294. Son successeur Boniface VIII, élu le 24 décembre 1294, fait venir à Rome les 2 élus, qui tous deux se démettent courant 1295 de leurs droits à l’évêché d’Auxerre. Boniface, le plus favorable de tous les papes à l’absolutisme théocratique de la papauté, nomme d’office l’évêque d’Orléans [7] Pierre de Mornay au siège d’Auxerre pour faire cesser le trouble et la division.
En 1296, à la mort de Bouchard d’Avesnes, évêque de Metz [8], il est l’un des candidats en compétition avec Thiébaut de Bar. Finalement, c’est un troisième religieux, Gérard de Rhéninghe ou Gérard de Relances , qui est choisi.
Le 14 février 1297, il est nommé évêque d’Orléans.
Il est assassiné le 4 juin 1299 par un militaire, père d’une fille que Frédéric avait déshonorée.