Fils de Juan Hurtado de Mendoza le vieux, était un militaire au service de la couronne.
Il était une personne d’importance vitale pendant le règne de Henri III de Castille, dont il était le gardien, et pendant la minorité de Jean II de Castille . Il occupa ainsi la place privilégié qu’avait son grand-père, Pedro González de Mendoza , occupant son poste de maître d’hôtel du roi.
Il a soutenu la cause de Henri de Trastamare dans la bataille de Najera [1].
Il se distingua par ses capacités dans la politique castillane, étant un précepteur de premier plan des 2 rois, Enrique et Jean II.
Titulaire du Conseil de régence en 1391, il épousa María Téllez de Castille, fille de Tello de Castille et petite-fille d’ Alphonse XI de Castille.